Mercedes C200 W203 2.0 2002 Przerywa podczas jazdy

Witam.
Podczas jazdy gdy nie rozpędzamy się jak żółw tylko chcemy ruszyć z miejsca szybciej i normalnie prowadzić jazdę, samochód pracuje na dwóch cylindrach.

Nie mam niestety nic typowo do Mercedesa.
Po podpięciu Delphi pokazało następujące błędy :

Po wygooglowaniu pierwszy to wałek rozrządu

Drugi nie mam pojęcia i ciężko rozszyfrować bo każdy co innego na internecie pisze

Po podłączeniu texy pokazało wałek rozrządu i sonda...

Mercedes C200 W203 2.0 2002 Przerywa podczas jazdy